ICM‑42607‑P 六轴 IMU 应用领域

它是低噪声、温漂小、小体积、低功耗的消费级 6 轴 MEMS 惯性传感器（3 轴陀螺 + 3 轴加速度计），主打消费电子，也可用于部分 IoT、机器人场景

型号：ICM‑42607‑P

厂商：TDK InvenSense（应美盛）

封装：LGA‑14，2.5 × 3.0 × 0.76 mm，无外露引脚，底部焊盘，丝印代号 I467P

工作电压：VDD/VDDIO：1.71‑3.6V

工作温度：‑40℃ ~ +85℃

抗冲击：最高 20000g

通信接口：I3C‑SM / I2C / SPI，三接口兼容

二、核心硬件参数（表格 / 正文引用素材）

陀螺仪

噪声：7 mdps/√Hz

量程：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps 可编程

零温漂：±0.015 dps/℃

加速度计

噪声：100 μg/√Hz

量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g 可编程

零温漂：±0.15 mg/℃

功耗

6 轴全开低噪模式：0.55 mA

睡眠电流：3.5 μA

主打消费电子，也可用于部分 IoT、机器人场景。

1、手机、平板、笔记本

屏幕自动旋转、姿态检测、游戏体感操控

自由落体检测、防抖辅助、运动唤醒、计步功能

支持 I3C 高速接口，适合手机平台高速数据采集

2、可穿戴设备

智能手表、手环：计步、睡眠监测、运动识别、跌倒检测、倾斜检测

TWS 蓝牙耳机 / 耳戴设备：入耳检测、头部姿态跟踪、手势识别、头部转动交互

运动健康监测设备

3、AR / VR / MR 头显、手柄

这是它的核心优势场景，噪声低、温漂小，姿态跟踪效果好

头显头部姿态追踪，空间定位

VR 游戏手柄 6DoF 运动感知、手势交互

4、游戏外设

游戏手柄、体感遥控器，检测手柄转动、摆动，实现体感游戏控制。

5、无人机、小型机器人

小型多旋翼无人机姿态感知、姿态稳定

小型教育机器人、移动小车，姿态、倾角检测；不适合工业级高精度导航（无磁力计）

6、IoT 物联网终端

低功耗物联网模块：运动唤醒 WoM、显著运动检测 SMD，静止时进入微安级休眠，有运动才唤醒 MCU，省电。

智能家居设备、资产振动 / 倾斜监测、便携式检测设备

7、运动相机、手持云台配件

设备姿态检测、晃动检测，辅助防抖逻辑。

有技术与业务咨询请联系：18277968089